второй инвертирующий вход дифференциального
Функциональный состав:
A - дифференциальный усилитель
B - источник опорного напряжения
C - источник тока
D - каскад запуска
Назначение выводов:
1 - неинвертирующий вход дифференциального усилителя
2,3 - выводы источника опорного напряжения
4 - напряжение питания +Uп
5 - общий -Uп
6 - выход
7 - второй инвертирующий вход дифференциального усилителя
8 - первый инвертирующий вход дифференциального усилителя
Электрические параметры
| 1 | Входное напряжение опорного источника между выводами 2 и 3 при Uвх.1-4=2,1 В, R2-3=10 кОм     при T=+25 ° C     типовое значение     при T=+70 ° C     при T=-10 ° C |
    0,97...1,12 В 1,035 В 0,9...1,08 В 0,98...1,18 В |
| 2 | Ток потребления при Uвх.1-4=12 В     при T=+25 ° C     типовое значение     при T=+70 ° C     при T=-10 ° C |
  0,72...2,7 мА 1,6 мА 0,31...2,1 мА 0,99...3,2 мА |
| 3 | Ток потребления опорного источника по выводу 2 при Uвх=2,1 В     при T=+25 ° C     типовое значение     при T=+70 ° C     при T=-10 ° C |
  0,27...1 мА 0,6 мА 0,08...0,93 мА 0,34...1,12 мА |
| 4 | Нестабильность выходного напряжения опорного источника по входному напряжению при его изменении от 2,1 до 12 В, R2-3=10 кОм     при T=+25 ° C     при T=+70 ° C     при T=-10 ° C |
    не более 0,18 %/В не более 0,27 %/В не более 0,3 %/В |
| 5 | Нестабильность выходного напряжения опорного источника по выходному току при его изменении от 100 до 200 мкА, Uвх.4-5=2,1 В     при T=+25 ° C     при T=+70 ° C     при T=-10 ° C |
    0,019 %/мкА 0,02 %/мкА 0,018 %/мкА |
Параметры интегральных микросхем 1022 серии
| |
| // |
| КР1022ЕП1 | Устройство управления и стабилизации частоты вращения вала низковольтных коллекторных микродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. |
| Техническая документация |
Принципиальные схемы |
Программное обеспечение |
Литература | Новости |
Предельно допустимые режимы эксплуатации
| 1 | Максимальное входное напряжение между выводами 1 и 8 | не более 50 мВ |
| 2 | Максимальный ток нагрузки по выводу 6 при Uвх.4-5=2,1 В, U1-4=1,65 В, U8-4=-1,7 В, T=-10...+70 ° C |
  20 мА |
| 3 | Входное напряжение между выводами 4 и 5 | 2,1...12 В |
| 4 | Максимальный ток опорного источника по выводу 3 | 0,2 мА |
| 5 | Максимально допустимая рассеиваемая мощность | 150 мВт |
| 6 | Температура окружающей среды | -10...+70 ° C |
| 7 | Рассеиваемая мощность определяется по формуле: Pрас=0,35+(U4-5-0,65)(IM,max/h21VT1) где U4-5 - входное напряжение подаваемое на микросхему IM,max - максимальный ток нагрузки внешнего навесного транзистора типовой схемы включения h21VT1 - минимальный коэффициент усиления тока внешнего навесного транзистора типовой схемы включения |
  |
Схема включения
      Расчет номиналов внешних навесных элементов регулятора частоты вращения вала типовой схемы включения для конкретных типов коллекторных микродвигателей постоянного тока производится по следующей методике:
      Вначале определяется величина противо-ЭДС микродвигателя по формуле: EnH=nCeФ
где n- частота вращения вала микродвигателя в установившемся режиме, об/мин; Ce - постоянная микродвигателя; Ф - магнитный поток, Вб.
В установившемся режиме для системы автоматического регулирования должно выполнятся условие: где R1-R4 - рассчитываемые номиналы резисторов, выраженные в килоомах, а R6 в омах; R5-8=2,8 0,336 кОм - сопротивление между выводами 5 и 8 микросхемы, обеспечиваемое конструкцией кристалла микросхемы; IM - ток электродвигателя в установившемся режиме, А; где M - вращающий момент электродвигателя, мНм; RMH - сопротивление обмотки электродвигателя, Ом; Uоп,3-2 - выходное напряжение опорного источника, В.
Для оптимального регулирования dn/dM=0 необходимо выполнения условия: Но если это условие выполнить точно, то в системе регулирования частоты вращения вала могут возникнуть автоколебательные процессы, поэтому для обеспечения стабильности частоты вращения необходимо соблюдение условия: Исходя из приведенных выражений резисторы внешней цепи в типовой схеме включения рассчитываются по следующим формулам: где R6расч - расчетное значение, кОм; R6 - ближайшее выбранное значение сопротивления из стандартного ряда номинальных значений сопротивлений. С учетом термокомпенсации изменения сопротивления обмотки электродвигателя резистор R6 должен иметь ТКС, равный ТКС обмотки электродвигателя. Если обмотка выполнена медным проводом, то величина ТКС резистора R6 должна быть в пределах 0,0036...0,004 1/ ° C. Сопротивление резистора R4 рассчитывается по формуле: где R4расч - расчетное значение, кОм; дельта RM - норма на технологический разброс сопротивления обмотки электродвигателя, Ом; Если полученное в результате расчета сопротивление R4 не укладывается в стандартный ряд сопротивлений, то выбирается ближайшее меньшее значение.
Суммарное сопротивление резисторов, подключенных между
Суммарное сопротивление резисторов, подключенных между выводами 2 и 3, определяется исходя из нагрузочной способности источника опорного напряжения и должно быть не менее 20 кОм. С учетом этого суммарное сопротивление резисторов, кОм, между выводами 1 и 3 должно быть не более: R1+R2 20-R3
Тогда сопротивление R3 определяется из выражения: где дельта En=1,035 В.
Минимальное значение суммы двух резисторов R1 и R2 с учетом вышесказанного определяется как: где дельта En - норма на технологический разброс противо-ЭДС электродвигателя, В; Uоп,2-3,min=0,97 В - минимальное значение выходного напряжения опорного источника при T=+25 ° C.
Аналогично максимальное значение суммы двух резисторов R1 и R2 определится из выражения: где Uоп,2-3,max=1,12 В - максимальное значение выходного напряжения опорного источника при T=+25 ° C.
Если один из этих резисторов будет подстроечным, например R2, то сопротивление постоянного резистора R1 будет равно минимальному значению суммы, а сопротивление подстроечного резистора R2 будет равно: R2=(R1+R2)max-(R1+R2)min.
Таким образом, используя вышеизложенные формулы, можно рассчитать все номиналы внешних навесных элементов регулятора частоты вращения вала для конкретного типа микроэлектродвигателя.
Ниже приведена схема управления режимами работы микродвигателя и регулятора частоты вращения его вала, примененная в магнитофоне "Электроника М401-С". Расчитанные по приведенной методике номиналы внешних навесных элементов для микродвигателя типа ДП20-0,1-У1.1 имеют следующие значения: R6=0,72 Ом (обозначение элементов соответствуют типовой схеме включения ); R1=7,5 кОм; R2=10 кОм; R3=3,6 кОм; R4=200 кОм; транзистор VT1 типа КТ816Б со статическим коэффициентом передачи тока базы не менее 30. Управляющая часть схемы содержит датчик автостопа на оптроне VD1 типа АО137А, усилитель-интегратор импульсов на транзисторах VT1, VT2 и управляющий ключ на транзисторе VT4. В режиме "рабочий ход" переключатель S1 разомкнут и при подаче питания двигатель приводит в движение приемный узел, который, вращаясь, прекрывает световой поток оптопары и формирует на ее выходе импульсы переменного напряжения.Эти импульсы, усиленные транзистором VT1, управляют работой ключа на транзисторе VT2 и не дают зарядиться конденсатору С2. При этом VT3 и VT4 остаются запертыми и система автоматического регулирования частоты вращения вала остается включенной. Приостановке приемного узла поступление импульсов на VT2 прекращается, он запирается и конденсатор С2 заряжается, а транзисторы VT3, VT4 открываются и выключают двигатель. В режиме "пауза" через переключатель S1 подается смещение на транзистор VT4; он открывается и также выключается двигатель.
